Расположен в восточной части Мещёрской низменности, пристань на левом берегу р. Бабенка, в 8 км от ж.д. станции, в 156 км к северо-востоку от Рязани. Аэропорт.
Основан в 1152 г. князем Юрием Долгоруким как Городец-Мещёрский; название по расположению на земле финно-угорского народа мещёра.
С середины 15 в. до 1681 центр Касимовского царства - удельного княжества на р. Ока.
Прядильно-сетевязальная фабрика (создана на базе канатного завода, основан в 1853, производит около 1/3 всех сетей для морского и океанического лова в России), овчинно-меховая и швейная фабрики.
Заводы: цветных металлов, приборостроительный, судоремонтный, "Зооветоборудование", "Холодмаш".
Население – 33 684 человек
